發(fā)布時(shí)間:2024-07-05
嫦娥六號(hào)的機(jī)械臂近攝相機(jī),它就像一個(gè)智能的眼睛,當(dāng)機(jī)械臂靠近月球表面時(shí),需要清晰地“看到”月球土壤的彩色影像。由英田光學(xué)研制的機(jī)械臂近攝相機(jī)光學(xué)元件,能夠確保相機(jī)捕捉到高質(zhì)量、高清晰度的圖像。為了滿足更高精度和更嚴(yán)格的環(huán)境要求,英田光學(xué)從工藝評(píng)審到光學(xué)元件加工,進(jìn)行了一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),確保光學(xué)元件在月球極端的環(huán)境條件下(如溫差大、輻射強(qiáng)等)仍然具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,具備高精度和高穩(wěn)定性。該光學(xué)元件還結(jié)合預(yù)設(shè)的視覺(jué)標(biāo)記,通過(guò)復(fù)雜的算法實(shí)時(shí)計(jì)算出與月球表面物體之間的三維距離和三維角度,這對(duì)于機(jī)械臂的精準(zhǔn)操作至關(guān)重要,幫助機(jī)械臂在月球表面進(jìn)行精細(xì)地采樣和其他任務(wù)。
公司研制的嫦娥六號(hào)機(jī)械臂近攝相機(jī)中的光學(xué)元件通過(guò)提供高質(zhì)量成像、實(shí)時(shí)測(cè)量與計(jì)算、具有良好的環(huán)境適應(yīng)性以及高精度和高穩(wěn)定性等功能。